Академический словарь русского языка - истязать

-аю, -аешь; несов., перех.

Подвергать жестоким мучениям, пыткам (физическим или нравственным); мучить, терзать.

{Купец Иванов} каждое лето ездил на Сахалин и брал там с гиляков дань, а неисправных плательщиков истязал и вешал. Чехов, Остров Сахалин.

{Михайло} оттаскивал его от лошади. — Ларька, не истязай животину! Опамятуйся, разбойник! Гладков, Повесть о детстве.